Virtual environment modeling for accurate Radar sensor simulation - IRT SystemX
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

Virtual environment modeling for accurate Radar sensor simulation

Modélisation d'un environnement virtuel pour une simulation précise des de capteurs radar

Vanessa Palmier
Sylvestre Prabakaran
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1418994
Alain Servel
  • Fonction : Collaborateur
  • PersonId : 1418995
Ammar Ridzuan
  • Fonction : Collaborateur
  • PersonId : 1418996
Caio Souza-Chaves
  • Fonction : Collaborateur
Florian Faucher
  • Fonction : Collaborateur
  • PersonId : 1418997
Johann Mousain
  • Fonction : Collaborateur
  • PersonId : 1024658

Résumé

Safety of Autonomous systems is a big challenge faced by the current automotive industry, especially with the latest technological advancements and the recent emergence of level 4 Autonomous vehicles. More and more standards are being published as a means to ensure safety of the public as these vehicles roll out for the public. Among the challenges faced by the industry is the safety of autonomous systems and how they interact with the real world. The main challenges of the autonomous systems are the perception systems, with more complex technology being deployed every year. Simulations as a means of validations is not new, however as the technology becomes much more complex, simulations must be accurate enough to represent real life scenarios. One of the tasks of the project is to ensure the accuracy of radar as a means of perception. Through simulation, time to market is significantly reduced, and testing can be done anywhere. However, all factors of the simulation workflow must be considered to ensure that the results obtained from validation via simulation is valid and can replace real life testing. Physically realistic simulations of radar consist of two main factors, from a hardware point of view modelling the radar in numerical format is imperative to having an artificial block in the simulate environment, and to the topography and contents of the environment that interact well and correctly with the radar model. This paper aims at discussing the requirements of virtual environment modelling and how accurate they should be to reproduce accurately a Radar sensor response.

La sécurité des systèmes autonomes est un défi de taille pour l'industrie automobile actuelle, en particulier avec les dernières avancées technologiques et l'émergence récente des véhicules autonomes de niveau 4. De plus en plus de normes sont publiées afin de garantir la sécurité du public au fur et à mesure que ces véhicules sont commercialisés. Parmi les défis auxquels l'industrie est confrontée figure la sécurité des systèmes autonomes et la manière dont ils interagissent avec le monde réel. Les principaux défis des systèmes autonomes sont les systèmes de perception, avec une technologie plus complexe déployée chaque année. Les simulations comme moyen de validation ne sont pas nouvelles, mais comme la technologie devient de plus en plus complexe, les simulations doivent être suffisamment précises pour représenter les scénarios de la vie réelle. L'une des tâches du projet est d'assurer la précision du radar en tant que moyen de perception. Grâce à la simulation, le délai de mise sur le marché est considérablement réduit et les essais peuvent être effectués n'importe où. Cependant, tous les facteurs du processus de simulation doivent être pris en compte pour garantir que les résultats obtenus par la validation via la simulation sont valables et peuvent remplacer les essais en conditions réelles. Les simulations physiquement réalistes de radars se composent de deux facteurs principaux : d'un point de vue matériel, la modélisation du radar en format numérique est impérative pour disposer d'un bloc artificiel dans l'environnement de simulation, et la topographie et le contenu de l'environnement doivent interagir bien et correctement avec le modèle de radar. Ce document a pour but de discuter des exigences de la modélisation de l'environnement virtuel et de la précision qu'elle doit avoir pour reproduire avec exactitude la réponse d'un capteur radar.

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04709600 , version 1 (25-09-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04709600 , version 1

Citer

Vanessa Palmier, Sylvestre Prabakaran, Alain Servel, Ammar Ridzuan, Caio Souza-Chaves, et al.. Virtual environment modeling for accurate Radar sensor simulation. Driving Simulation Conference 2024 Europe VR, Sep 2024, Strasbourg, France. ⟨hal-04709600⟩
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